最不可思义的、充满很多疑问和悬念的事，绝密的第三帝国飞碟战机计划开始于1920年，纳粹党成立日就开始了。13年之后，纳粹党的领袖阿道夫`希特勒上台执掌第三帝国政权。为了更好的执行这一绝密的飞碟计划，纳粹党广泛收集飞碟计划所需要的科技和技术人员，还组建一些神秘的组织：Thule (1917)、Vril (1919)、还有其他的神秘组织例如：DHvSS(Men of the Black Stone)。让这些神秘组织去寻找扭转二十世界德国命运的古老的条顿命令和神秘的燃料配方。1922年纳粹德国开始了飞碟研制，JFM（JenseitsFlugMaschine）研制的飞碟技术是来自与世界极北之地的国家Thule-Vril（估计是外星人）进行以商业交换（交易）飞碟技术的结果。
当阿道夫`希特勒于1933年执掌德国大权后，吸收、强化了有关Thule-Vril的哲学和理工类的自然科学的影响，“圆盘飞行器”计划开始启动，该计划由W.O. Schumann（人名）牵头进行。W.O. Schumann（人名），在慕尼黑综合技术大学为神秘的纳粹部门JFM工作，研制飞碟工作，时间是：1922-1924年。
1934年，第一个RFZ的飞碟战机制造出来。这个RFZ的飞碟使用了Schumann levitators（外星人）技术，试飞时经常出故障导致损失惨重。第一个飞碟式战机：RFZ-1在失去控制之前，曾经飞到60米的高度。试飞员雷塞`瓦茨（Lothar Waiz），在德国的爱登伯格（地名Arado-Brandenburg）进行RFZ-1一号样机的试飞。由于196号symb 〈化〉氩 (argon)燃料导致1号样机的圆盘机翼发生剧烈颤动，并最终导致1号样机失去控制撞向地面。1号机的试飞失败并没有让德国的设计师和技术人员气馁。同年，RFZ-2二号样机成功的制造出来。2号样机：RFZ-2，比第一号样机要小，装有武器的飞碟。2号样机装有2挺MG机枪，作为侦察飞碟，1940年，2号机飞越不列颠群岛和南大西洋进行侦察。并于1942年在大西洋的岛屿：Atlantis，与德国的雷达部队会合。RFZ 3,4.6第3、4、6号样机，都拥有巨大的圆盘型机翼，在1934-1940年之间制造。RFZ-5五号样机1939年被从新命名为：Haunebu。RFZ-7七号样机1941年被从新命名为：Vril-1 Jager (Hunter)。
在希姆莱的SS党卫军的大力支持下，飞碟计划得到进一步的高级发展。党卫军中的技术部门单位Unit E-IV (Entwicklungsstelle 4)，开始对飞碟所需的燃料、能量、动力方面进行探险和研究。这个单位被安排的任务是：为Haunebu和Vril型飞碟研制提供动力系统。该单位利用世界第一个电—磁—引力驱动系统为飞碟提供动力。这个驱动系统依靠Hans Coler’s free energy Konverter与Van De Graaf band generator范`德`格拉夫联合发电机、Marconi vortex dynamo马可尼式涡流发电机来驱动，来产生强大的电-磁场动力，摆脱地心引力的影响从而升空。
许多人会提出这样的问题：为什么直到1939年 二战爆发，德国为什么不使用这些先进的机器和技术用于空中格斗？一个简单的事实是：这些高级的机器和技术不能取代常规武器在战争中的作用，在执行常规军事 角色和任务时，常规武器还是有飞碟不能取代的地位和作用。另外还有一个大的技术问题是：强电磁发动机提供的强大动力很难控制，很难操作与控制圆盘状机翼的 航海导航和天体导航为飞机飞行服务。
尽管圆盘式飞机拥有令人难以置信的速度和航程,但是它们还是无法代替高性能的战斗机Bf 109和Fw 190的战斗作用。在圆盘飞机上利用一些小隔仓装上一些进攻或防御性的武器，例如：MG轻机枪和MK机关炮被证明是不切实际的。实际上圆盘上更适合装大的experimental Donar (Thunder) KraftStrahlKanone (Strong Jet Cannon)雷神加农炮。虽然这些大炮容易是圆盘飞机机翼和机体发生动摇、颤动，但是最终还是取代了轻机枪和自动机关炮。这些原始的碟型飞机没有装备炸弹、火箭和导弹，仅仅能够做22.5、45度、90度翻转飞行。
不过，党卫军继续执行富有冒险性的秘密政策，隐秘的进行该机的研制。党卫军强力动用各种力量和手段，打着研制常规联合炸弹的旗号秘密收集、研制、发展各种研制圆盘机的机床等机械装置。VTOL垂直起降是一个不错的解决方案。如果SS党卫军未来能够研制出专门的机床来加工圆盘机的材料和武器，那么德国有可能依靠碟型战机扭转第二次世界大战的战局。
为了缩短研制VTOL的解决方案，SS党卫军抢劫了德国的商务部专利局的办公室和全欧洲的每一个商务部专利局，以寻找最快的解决途径。SS党卫军还秘密逮捕、扣押了各种各样的航空研究方面的专家和学者，强迫它们为研制飞碟服务。党卫军将专家们集中在奥地利的Viktor Schauberger（地名）和罗马尼亚的Henri Coanda（地名）（Coanda：柯恩达效应沿物体表面的高速气流在拐角处能附于表面的现象）。纳粹党卫军征集了大量的贫民、战俘当做苦力去修建秘密的深埋地底的飞碟制造工厂、搬运和组装各种加工机床和机械装置。
虽然党卫军向德国的军备部长Albert Speer（艾伯特`斯匹尔）要求增加额外的劳工和苦力，但是党卫军隐瞒了这些劳力的用途和真实目的。Albert Speer被架空，根本就不清楚这个庞大的秘密的飞碟计划。党卫军已经在德国建立了自己的国中之国，各种工厂、科学家、战争原材料、技师、无数的奴隶苦工在党卫军的秘密干预下集合在飞碟计划之下，秘密研制、测试、储藏。
在这些隐藏的历史中，Viktor Schauberger（人名）成为最重要的飞碟研制的主设计师。它大胆的利用非常规的技术：使用液体涡流技术来改进飞碟。最初的设计，临时的采用潜艇上使用的发动机：strange Repulsin discoid motors用于碟型机的喷射动力系统。Heinkel（亨舍尔）是最早接触这些原盘发动机的人之一，但是亨舍尔拒绝将这些信息提供给党卫军。同一时间，作为报复，纳粹空军拒绝为亨舍尔的第一架喷气机的提供飞行测试，这架飞机是：He 178，时间为二战爆发前三天，也就是1939年8月29日。
一年以后，Heinkel（亨舍尔）公司自己的工程师研制出了新的航空发动机，取名为“Rudolf Schriever”，而将这个发动机运用在自己公司的”Flugkreisel” (Flying Gyro)飞翼机计划上面。他的计划、图纸、发动机被党卫军征用，交给了一个由多名资深科学家组成的飞碟研制小组手中。这个设计小组的成员有：Richard Miethe理查德`米文斯博士、Klaus Habermohl克劳斯` 哈伯博士、Guiseppe Belluzzo吉斯匹`布雷祚博士。他们拿出了喷气动力的碟形飞机的设计方案。其间，BMW宝马飞机公司开始了与Schriever’s Flugkreisel型飞碟非常类似的碟型机研制工作，宝马公司的碟型机使用宝马自己的BMW 003 jet engines宝马003喷气发动机。这些飞机叫“”Flugelrads” (Winged Wheels)，不算是飞碟战机而是使用宝马003发动机的旋翼飞机。在1941-1945年间，宝马公司的飞碟计划与党卫军的飞碟计划同时进行，原型机1943年首飞。1945年4月，宝马公司的飞碟机：BMW Flugelrad II V-2/ V-3试飞。
党卫军的飞碟机Schriever’s Flugkreisel于1942年定型，1943年试飞。Schriever’s Flugkreisel飞碟机主发动机使用喷射动力引擎，该机上还附有3台以航空煤油为动力的特制辅助发动机，辅助发动机主要是用来控制和调整飞碟机身飞行姿态和水平稳定性。试飞相当成功，碟形机空中飞行姿态非常好，但是党卫军突然终止Schriever’s对喷气风扇思路的研制，逮捕和关押了Schauberger（人名）。同时飞碟以液体涡流发动机来代替。当1944年党卫军释放Schauberger（人名），让其重返奥地利工作时，飞碟原型机在同一时间成功的飞越了波罗的海。与原先Schauberger的设计不同的是，现在的碟型机在圆盘顶部有一个气泡型的驾驶仓，液体燃料喷射口位于圆盘底部。